Le fonctionnement de notre Robot
Notre robot Titi récupère 6 oranges grâce à sa fourche qui translate.
Notre Robot est équipé de deux moteurs, entrainant par un ensemble poulie/courroie un axe comportant deux roues codeuses usinées à l’IUT, deux codeurs et deux roues de roller . Les roues codeuses permettent au robot de se déplacer très précisément sur la table. Le robot se repère en comptant le nombre de tours des roues et se repositionne en se recalant contre les bordures de table.
Notre stratégie principale consiste à monter la pente, récupérer 3 oranges, descendre la pente, faire translater la « fourche », puis remonter et prendre les 3 oranges restantes. Les oranges sont stockées et plaquées contre le robot. Nous espérons pousser quelques tomates (grâce à notre pare-choc en billes folles) dans le bac avant de déverser les oranges.
La fourche est un ensemble composé de 6 tiges métalliques fixées à une barre mené en rotation par deux servo-moteurs. Cet ensemble est lui même fixé à un bloc qui translate grâce à un 3ème servo-moteur, par le biais d’une crémaillère.
Le règlement
Cette année, on ne construit pas de temples mais on collecte des denrées
alimentaires ,fruits, céréales et légumes.
Coupe 2010
Le but du jeu est de collecter un maximum de denrées alimentaires afin de les déposer dans des conteneurs situés à l’avant de la table.
Ainsi le robot qui gagne est celui qui aura mis le plus de poids dans son conteneur.
Cette année, beaucoup de contraintes sont imposés! Pour les découvrir, vous pouvez télécharger ci-dessous le règlement de la coupe de France de Robotique 2010.
Table de Jeu
Que le meilleur gagne!
Documents :
Règlement de la Coupe de France : Règlement Eurobot 2010 (Français) et Règlement Eurobot 2010 (Anglais) (Site Planète Science).
Rédaction : Thanh
